Математическое моделирование объектов и систем управления
- Год
- 2019
- Библиотечный номер
- 3137
- Авторы
- Осипова Н.В.
- Предмет
- Управление в технических системах
- Специальность/направление
- 27.04.04 «Управление в технических системах»
- Вид методического издания
- Учебно-методическое пособие
- Артикул
- 001771
В учебно-методическом пособии изложены принципы построения математических моделей систем управления. В качестве примера объекта управления рассмотрен беспилотный летательный аппарат. Также приведены теоретические основы синтеза модели фильтра Калмана для указанной системы. Представлены программный код в пакете Matlab и результаты моделирования, которые показывают оценку углов ориентации и скорости движения летательного аппарата. Предназначено для студентов НИТУ МИСиС, обучающихся в бакалавриате по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах»
Формат | A5 |
---|---|
Переплет | Мягкий |
Аудитория | Бакалавриат |
Институт | Институт информационных технологий и автоматизированных систем управления |
Кафедра | Кафедра автоматизации |
Издательство | Издательский Дом НИТУ "МИСиС" |
Библиотечн. номер | 3137 |