Моделирование процессов управления в технических системах

В настоящее пособие включены задачи по моделированию различных объектов и систем управления, используемых в сталеплавильном производстве, на обогатительных фабриках, в промышленных аппаратах высокого давления, роботизированных цехах гибкого автоматизированного производства (ГАП). Изложение каждой задачи содержит постановочную часть, функциональную схему, алгоритм моделирования на базе дифференциальных уравнений, а также результаты решения задач в графическом виде и числовом выражении там, где необходимо показать точность в третьем знаке после запятой. Каждая задача содержит задание на самостоятельное ее продолжение, дальнейшее углубление и развитие. Пособие предназначено для студентов специальностей 1801 и 1802, а также для аспирантов